任务内嵌信号量/队列

任务内嵌信号量

任务信号量只能被该任务获取，但是可以由其他任务或中断释放！

API函数

//获取任务内嵌信号量
OS_SEM_CTR  OSTaskSemPend (OS_TICK   timeout,   //任务挂起等待时间
                           OS_OPT    opt,       //PEND_BLOCKING or NON_BLOCKING
                           CPU_TS   *p_ts,      //指向接收时间戳的变量指针
                           OS_ERR   *p_err)     //错误代码

//释放任务内嵌信号量
OS_SEM_CTR  OSTaskSemPost (OS_TCB    *p_tcb,    //指向任务控制块指针
                           OS_OPT     opt,      //POST_NONE or NO_SCHED
                           OS_ERR    *p_err)    //错误代码

//强制设置任务内嵌信号量资源数
OS_SEM_CTR  OSTaskSemSet (OS_TCB      *p_tcb,   //指向任务控制块指针
                          OS_SEM_CTR   cnt;     //资源数
                          OS_ERR      *p_err)   //错误代码
//返回值：设置前资源数

示例

OSTaskSemSet(&uart_task_tcb, 5, &err);

OSTaskSemPost(&uart_task_tcb, OS_OPT_POST_NONE, &err);

ctr1 = OSTaskSemPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);

任务内嵌队列

任务内嵌消息队列只能被该任务获取，但是可由其他任务或中断释放！

API函数

//获取任务内嵌消息队列中的消息
void  *OSTaskQPend (OS_TICK       timeout,      //任务挂起等待时间
                    OS_OPT        opt,          //PEND_BLOCKING or NON_BLOCKING
                    OS_MSG_SIZE  *p_msg_size,   //消息大小
                    CPU_TS       *p_ts,         //时间戳
                    OS_ERR       *p_err)        //错误代码

//发送消息到任务队列
void  OSTaskQPost (OS_TCB      *p_tcb,          //指向任务控制块指针
                   void        *p_void,         //指向消息指针
                   OS_MSG_SIZE  msg_size,       //消息大小
                   OS_OPT       opt,            //POST_FIFO or LIFO
                   OS_ERR      *p_err)          //错误代码

示例

uint8_t key = 0;

OSTaskQPost(&task_tcb, &key, siazeof(key), OS_OPT_POST_FIFO, &err);

uint8_t *key;
OS_MSG_SIZE size = 0;
key = OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &size, 0, &err);