二值信号量通常只有空和满两种情况，通常用于互斥访问和任务同步。
API函数
使用过程：创建二值信号量–>释放二值信号量–>获取二值信号量
| 函数 |
描述 |
| OSSemCreat() |
创建一个信号量 |
| OSSemDel() |
删除一个信号量 |
| OSSemPend() |
获取信号量资源 |
| OSSemPendAbort() |
终止任务挂起等待信号量资源 |
| OSSemPost() |
释放信号量资源 |
| OSSemet() |
强制设置信号量资源数 |
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void OSSemCreate (OS_SEM *p_sem,
CPU_CHAR *p_name,
OS_SEM_CTR cnt,
OS_ERR *p_err)
OS_SEM_CTR OSSemPost (OS_SEM *p_sem,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err)
OS_SEM_CTR OSSemPend (OS_SEM *p_sem,
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err)
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示例
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| OS_SEM key_status;
OSSemCreate(&key_status, "key_status", 1, &err);
OSSemPost(&key_status, OS_OPT_POST_1, &err);
ctr1 = OSSemPend(&key_status, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
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优先级反转
高优先级任务被低优先级任务阻塞，导致高优先级任务迟迟得不到调度，但其他中等优先级却能抢到CPU资源。
计数型信号量
同二值信号量
互斥信号量
为解决二值信号量导致的优先级反转的问题，uCOS3引入互斥信号量，互斥信号量可理解为一种特殊的二值信号量。将优先级翻转的危害降到最低。
当一个互斥信号量正被一个低优先级的任务持有时，如果此时有一个高优先级的任务也尝试获取这个互斥信号量，那么这个高优先级的任务就会因获取不到互斥锁而被挂起，不过接下来，高优先级的任务会将持有互斥信号量的低优先级任务的任务优先级提成到与高优先级任务的任务优先级相同的任务优先级，这个过程就是优先级继承。
互斥信号量不能用于中断服务函数中。
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void OSMutexCreate (OS_MUTEX *p_mutex,
CPU_CHAR *p_name,
OS_ERR *p_err)
void OSMutexPend (OS_MUTEX *p_mutex,
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err)
void OSMutexPost (OS_MUTEX *p_mutex,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err);
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| OS_MUTEX mutex_sem;
OSMutexCreate(&mutex_sem, "mutex_sem", &err);
OSMutexPend(&mutex_sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
OSMutexPost(&mutex_sem, OS_OPT_POST_NONE, &err);
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