任务管理

任务创建与删除

任务创建

void OSTaskCreate((OS_TCB *)      p_tcb,
                 (CPU_CHAR*)     p_name,
                 (OS_TASK_PTR)   p_task,
                 (void*)         p_arg,
                 (OS_PRIO)       prio,
                 (CPU_STK*)      p_stk_base,
                 (CPU_STK_SIZE)  stk_limit,
                 (CPU_STK_SIZE)  stk_size,
                 (OS_MSG_QTY)    q_size,
                 (OS_TICK)       time_quanta,
                 (void*)         p_ext,
                 (OS_OPT)        opt,
                 (OS_ERR*)       p_err);

任务删除

void  OSTaskDel (OS_TCB  *p_tcb,	/* 任务控制快 */
                 OS_ERR  *p_err)	/* 错误代码 */

任务挂起和恢复

注意：

1. 禁止在中断中调用。任务挂起可恢复；任务删除不可恢复，需重新创建，在创建时会初始化任务堆栈。
2. 可嵌套。

任务挂起

void  OSTaskSuspend (OS_TCB  *p_tcb,	/* 任务控制快 */
                     OS_ERR  *p_err)	/* 错误代码 */

任务恢复

void  OSTaskResume (OS_TCB  *p_tcb,	/* 任务控制快 */
                    OS_ERR  *p_err)	/* 错误代码 */